Was macht BASELABS eigentlich?

Sensorfusion als Produkt

Benutzeroberfläche unserer Software BASELABS Create Embedded. Modelle und Parameter aller im System verwendeten Sensoren werden vom Nutzer konfiguriert. Daraus erzeugt die Software C-Quellcode, der für die jeweilige Zielplattform kompiliert wird. Im Fahrzeug werden dann die Daten aller Sensoren eingesammelt und dem erzeugten Algorithmus bzw. der Sensorfusion übergeben. Diese berechnet ein einheitliches Abbild der Fahrzeugumgebung, woraus die Fahrbefehle wie Bremsen oder Lenken abgeleitet werden. — Übrigens: Die Automobilwelt setzt stark auf die Sprachen C und C++, um den hohen Sicherheits- und Performanceanforderungen gerecht zu werden. Speziell für diese Sprachen gibt es bereits eine Vielzahl von zertifizierten Tools und Workflows, die in der Regel beibehalten werden sollen.
Freie Bereiche (schwarz) vs. statische Hindernisse (grau) vs. dynamische Objekte (bunt) — Mit hochauflösenden Sensoren und dem neuartigen Verfahren “Dynamic Grid” können vielfältige Objektarten inkl. Freiraum genau erfasst werden.

Softwareprodukt vs. Auftragsentwicklung

Big Data für die Entwicklung von Sensorfusionssystemen

Auszug aus einem Vortrag, den wir auf der diesjährigen Tech.AD Konferenz in Berlin gezeigt haben.
Moderne Radarsensoren liefern viele sogenannte Reflektionen oder Detektionen, je nachdem, von welcher Seite ein Fahrzeug vom Sensor gesehen wird. Um solche Modelle zu entwickeln, werden große Datenmengen benötigt.

Womit und wie wir Software entwickeln

Continuous Integration (hier am Beispiel mit TeamCity) ermöglicht schnelle Integration und permanentes automatisiertes Testen von neuen Codebestandteilen. Fehler werden so frühzeitig erkannt und Entwickler gehen sicher, dass ihre Änderungen wie beabsichtigt funktionieren.

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Sensor fusion enthusiast and co-founder of BASELABS.

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Eric Richter

Eric Richter

Sensor fusion enthusiast and co-founder of BASELABS.

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